No que yo sepa.
Los documentos continentales que describen estas incursiones nunca dan mucha información sobre los invasores, la mayoría de ellos simplemente dicen que eran de Noruega / Dinamarca / Escandinavia en general. Más tarde, las sagas islandesas en realidad no se centran tanto en las incursiones vikingas, pero allí no encontré ninguna mención de que los sámis participaran en tales incursiones.
Sin embargo, encontré al menos una instancia de un individuo sámi participando en una batalla junto a noruegos, en la saga de Óláfs en Helga inni Sérstaka , allí parece que un hechicero sámi se unió a la comitiva del rey Ólafr Trygvasson. No se hace mención de él participando en incursiones vikingas, pero parecía haber tenido alguna posición militar allí.
En el fondo, creo que es posible que, en algunos casos raros, Sámis se haya unido a una incursión noruega, pero es probable que fuera la excepción y no la regla.
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Espero que esto haya ayudado.