El ejército romano era el principal instrumento de control, pero había muchas fuerzas que ayudaban a controlar todo el imperio romano. Los romanos tenían una vasta y útil red de carreteras que conectaba el Imperio con Roma y las ciudades provinciales y unían al Imperio. La ley romana fue uniforme en todo el Imperio y fue apreciada por comerciantes, provinciales, ciudadanos y personas en general. El Mediterráneo también unió al Imperio y permitió que los romanos aparecieran rápidamente en cualquier lugar alrededor del Mar Mediterráneo. Los gobernadores romanos fueron enviados regularmente a las provincias, y gobernaron en beneficio de Roma y las provincias. Roma tenía numerosas sanciones legales, castigos y restricciones que mantenían al Imperio relativamente estable. Roma estaba en condiciones de ayudar a las provincias y ciudades provinciales, y por lo tanto tenía incentivos para aquellas áreas que Roma podía controlar e imponer impuestos. Los funcionarios romanos podían convocar a cualquiera a Roma o podían enviar funcionarios para manejar varios problemas.
Durante gran parte de los años del Imperio Romano, la gente se dio cuenta de que estaban mejor bajo un Imperio que antes. Las personas apoyaron voluntariamente al gobierno y al ejército, porque sabían que el ejército mantenía la paz y que el gobierno era necesario para financiar el ejército, las mejoras públicas, las carreteras, los acueductos, los teatros y otras mejoras similares.