En la antigüedad, no realmente, solo sabían tanto sobre los europeos como al revés. En la dinastía Han, había un vago conocimiento de Roma y la percepción de que era otra “China“, es decir, otra región de alta civilización en el otro extremo de la tierra. Pero no hubo contacto directo entre Roma y los Han; Un intento de misión a Roma llegó a Persia, donde los partos, rivales de Roma, convencieron al emisario chino de que Roma estaba demasiado lejos, por lo que cualquier intento de iniciar las relaciones debería ser abandonado.
Más tarde, los asiáticos orientales aprendieron más de Europa a medida que los europeos aprendieron más sobre ellos. Aunque las religiones occidentales y del Cercano Oriente como el cristianismo y el maniqueísmo ganaron seguidores en China durante la Edad Media de Europa, el conocimiento de Europa todavía era escaso ya que estas religiones se compartían indirectamente a través de la Ruta de la Seda. No fue hasta que Marco Polo viajó para encontrar a Cathay que los emisarios de Asia oriental exploraron hacia el oeste.
Rabban Bar Sauma, un converso uigur al cristianismo nestoriano, nació cerca de la actual Beijing y se aventuró por primera vez al oeste en 1266, visitando Jerusalén y conociendo al Patriarca de la Iglesia Nestoriana. 14 años después, regresaría, pero como diplomático oficial al servicio de Kublai Khan. Durante la siguiente década, realizó una gira por Europa y fue recibido en los tribunales de muchos gobernantes poderosos. Bar Sauma se reunió con el emperador bizantino, quien impresionó a Bar Sauma con la arquitectura de la basílica de Hagia Sophia y luego viajó a Roma, pero descubrió que el Papa había muerto. Luego, visitó Francia, donde fue invitado de los reyes inglés y francés. Aquí, intentó forjar alianzas contra el enemigo común de los mongoles y los cristianos occidentales: el sultanato mameluco que gobernaba Egipto y Tierra Santa. Sin embargo, estos esfuerzos resultaron infructuosos y Bar Sauma regresó a Roma donde comulgó con el recién elegido Papa Nicolás IV. Su embajada cargada de regalos y seguidores de varios tribunales europeos, Rabban Bar Sauma regresó a Bagdad, donde murió en 1294.
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