Según Lionel Casson, Ships and Seamanship in the Ancient World y Fernand Braudel, The Mediterranean in the Time of Philip II , hasta el siglo XVI, la mayoría de los barcos, antiguos o medievales, fabricaban alrededor de 75-100 nm por día (~ 140- 185 km) en condiciones favorables.
El trirreme clásico tenía una velocidad máxima de 9 nudos. Eso se consideraba “velocidad de ataque” y solo los remeros podían mantenerlo durante unos 20 minutos (a partir de los experimentos con un trirreme reconstruido, Olympias). La velocidad de crucero fue probablemente de 5-6 nudos y con 15-16 horas de viaje lograron los 100 nm por día (el máximo histórico fue de 130 durante una semana, solo se logró algunas veces en tiempos de Augusto).
Los trirremes eran barcos rápidos, diseñados para embestir. Para eso, eran más estrechos que los barcos de batalla actuales (30-35 de largo y 5 metros de ancho), mientras que los buques mercantes (como el del año 350 d. C. encontrado en Yassiada) eran más cortos (25 metros) y más anchos (más de 6 metros).
En viajes largos, esos barcos mercantes hicieron probablemente 2-4 nudos, lo que en un período de 12 horas significa alrededor de 24-48 millas náuticas por día.
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Los dromones bizantinos también eran menos estrechos, diseñados para ser plataformas para el fuego y los arqueros griegos. El dromón más grande (30 metros de largo) a veces tenía tres velas lateen, pero generalmente dos y un equipo de remo de 100. Según Pryor & Jeffreys, la velocidad máxima de un dromon era quizás de 9-10 nudos (Viator. Estudios medievales y renacentistas), crucero a 5 nudos.
George Makris, que describe el tipo bizantino más grande, dice: ” Con un desplazamiento de más de 100 toneladas, estas embarcaciones podrían navegar a cinco nudos y desarrollar una velocidad de batalla de siete nudos ”
La mayoría de los barcos medievales mantuvieron estas velocidades. Las galeras francesas, sicilianas y españolas hicieron 350 nm en una semana normal, aunque al usar todas las velas y con viento suave, podían alcanzar velocidades de 100 nm por día, sin ser excepcionales, como las registradas por Benjamin de Tudela.