Los tanques alemanes de la Segunda Guerra Mundial se pintaron originalmente en gris oscuro, ya que ese era el color estándar utilizado para artillería y otros equipos pesados. Al principio se dio cuenta de que no era un color ideal para su uso en campo abierto, especialmente en primavera y verano, pero dado que los alemanes estaban ganando y tenían superioridad aérea, en realidad no importaba.
No fue hasta que se desplegaron en el norte de África que el color de los tanques alemanes fue visto como un problema importante. Obviamente, un tanque gris oscuro era demasiado visible para su uso en la tierra seca y la arena, por lo que Afrika Korps decidió pintar sus tanques con un color marrón arena. Resultó ser difícil cubrir el gris, especialmente porque la pintura a menudo tenía que diluirse con gasolina, por lo que había suficiente para cubrir todo el vehículo. En el entorno arenoso y arenoso, el color base pronto apareció en los bordes y otras áreas expuestas, y la pintura de camuflaje tuvo que retocarse con frecuencia. Peor aún, una tormenta de arena podría reducir un tanque a su color base, o incluso metal desnudo, en minutos.
Se encontraron problemas similares en el Frente Oriental, donde los tanques tuvieron que pintar de blanco durante el invierno y, a menudo, solo había blanqueamiento disponible.
Afrika Korps solicitó que se pintaran los vehículos nuevos antes de la entrega. Algunos de los vehículos destinados a África tuvieron que ser desviados al Frente Oriental. Los usuarios allí informaron que no solo el bronceado arenoso era mucho menos llamativo que el gris oscuro, sino que era una mejor base para aplicar pintura de camuflaje; más fácil de cubrir y menos llamativo si el camuflaje se desvaneció o se desgastó.
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Desde finales de 1942, se decidió que los tanques y el equipo pesado, y muchos artículos más pequeños, como los binoculares, deberían terminarse de fábrica en un color tostado ligeramente más oscuro con la pintura de camuflaje adecuada aplicada por las tropas en el campo o en los depósitos locales.
El color verde oliva básico utilizado en los tanques estadounidenses demostró tener cualidades similares al bronceado que los alemanes adoptaron más tarde. Funcionó razonablemente bien en la mayoría de los entornos y proporcionó una buena base sobre la cual aplicar los colores de camuflaje, si fuera necesario.
El hecho de que los alemanes camuflaran sus tanques con más frecuencia, en la segunda mitad de la guerra, que los aliados reflejó el cambio en la superioridad aérea. Los alemanes tenían más probabilidades de ser vistos en fotos de reconocimiento y atacados por jabos que los Aliados.