Las justas comenzaron como una forma de entrenamiento para la guerra de caballería pesada de un tipo que surgió en Frankia en el siglo VIII y disminuyó con el aumento de las armas de fuego personales en el siglo XVI. La Europa medieval desarrolló una élite guerrera lo suficientemente rica como para equiparse con armaduras, caballos especializados y armamento de caballería y con el tiempo libre para perfeccionar sus habilidades y convertirse en una clase de lucha profesional. Estos caballeros trabajaron en concierto con otros tipos de unidades en el campo de batalla, pero las tácticas en el campo se centraron en llevar al enemigo a una posición donde un golpe mortal a través de una carga masiva de caballería pesada con lanzas armadas podría usarse para terminar la lucha.
Hacer esto requirió un entrenamiento cuidadoso en la lucha de formación grupal, señales de campo de batalla y maniobras, pero también precisión en el uso de la lanza. El objetivo más difícil de alcanzar para un caballero de carga era otro caballero de carga. Dado que los contracargos eran una buena forma de abordar una carga enemiga, era importante que un caballero entrenara para sacar a un caballero con una lanza y un escudo que está en el proceso de hacer lo mismo con él.
Los primeros torneos eran efectivamente batallas simuladas, y a veces podían ser tan mortales como las reales. El término “justa” simplemente significaba “una reunión” y las primeras justas o torneos estaban organizados de manera bastante informal, los asuntos informales donde los caballeros interesados simplemente se presentaban en un campo determinado y participaban como lo elegían. En el siglo XIII se volvieron más formales y cada vez más ceremoniales. Esto fue cuando la inclinación, dos caballeros que se atacaban entre sí en lados opuestos de una barrera de madera, se convirtió en una parte destacada de cualquier justa, aunque otros eventos con otras armas, tanto a caballo como a pie, continuaron siendo populares.
En el siglo XIV, las reglas para la inclinación y otros eventos de justas se hicieron muy formalizadas y el boato, el simbolismo, la exhibición heráldica e incluso la diplomacia internacional se convirtieron en parte de justas formales y altamente estructuradas. La armadura de justas se desarrolló en formas que eran distintas en diseño y construcción a la armadura usada en el campo de batalla, con la placa del torneo generalmente mucho más pesada y voluminosa que la placa de campo (dando lugar a los mitos sobre la armadura medieval que es engorrosa y restrictiva). Pero a medida que las armas de fuego y los cambios en las tácticas del campo de batalla volvieron obsoletas las cargas de los caballeros, los torneos se volvieron cada vez más artificiales y el boato lentamente se hizo cargo de muchas peleas reales. Las justas de cualquier tipo se volvieron obsoletas en el siglo XVII y solo han sido revividas por aficionados en las últimas décadas.
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