La falange es una formación de infantería profunda y de rango cercano, típicamente armada con lanzas largas o armas similares. Alcanzaron un cenit en el ejército del rey Felipe de Macedonia y su hijo Alejandro. Sin embargo, la formación nunca desapareció por completo hasta la invención de mosquetes precisos y la adición de la bayoneta en el siglo XVIII.
Cabeza a cabeza, nada podría tocar una falange. Sin embargo, tenían debilidades. La clave entre estas debilidades fue la velocidad y la maniobrabilidad. Fue muy difícil girar, o más bien girar, una falange y mantener la formación. Especialmente cuando se engancha con lanzas bajadas.
Otra debilidad tiene que ver con los brazos que lleva. Los hombres generalmente mantenían su escudo a su izquierda y lanza en su brazo derecho. Esto significaba que el flanco derecho de la falange estaba más expuesto que el izquierdo. También significaba que al avanzar, la falange tenía un hábito o se desplazaba hacia la derecha a medida que la izquierda avanzaba más rápido que la derecha. Para combatir esto, las tropas más experimentadas se colocaron a la derecha de la falange. Aun así, la derecha siguió siendo vulnerable, ya que fue explotada en la Batalla de Leuctra, donde Epaminondas disminuyó su derecha para impulsar su izquierda, aplastando la derecha opuesta de los tebanos.
Por lo tanto, la formación de falange era vulnerable a las maniobras de flanqueo de la infantería de caballería más ligera o más rápida. Si primero enganchaste la parte delantera de la falange, bloqueándola en su posición, podrías enviar tus unidades más ligeras a los lados y atacar con toda tu fuerza desde el flanco. Esto se puede ver en la Batalla de Magnesia .
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La falange por sí sola, contra otros ejércitos no falange estaba en peligro. Phalanx requirió el apoyo de otras tropas, como la caballería y la infantería ligera, para cubrir sus flancos. La ventaja de Kink Philip era en parte tener una falange más fuerte, pero también en su comprensión del papel de las formaciones combinadas de caballería, infantería y falange trabajando juntas.
Por último, la falange depende de formaciones estrechas para mantener su fuerza efectiva. Si los obligas a extenderse, puedes abrir la formación y destruirla. Por ejemplo, avanzar sobre terreno irregular romperá la formación, como sucedió en las batallas de Cynoscephalae y Pydna .