Si por medieval te refieres a la Europa medieval, entonces no, o al menos no hasta donde sabemos. En el siglo III a. C., un ingeniero griego inventó un arma llamada polybolos. Esto era básicamente una ballesta que se podía sacar, cargar desde un cargador interno y disparar girando una manivela. Casi al mismo tiempo, los chinos desarrollaron una especie de ballesta repetitiva de acción de palanca. A diferencia de los polybolos, que no se usaron mucho, el zhuge nu chino se perfeccionó con el paso de los años y se convirtió en una pieza de hardware militar razonablemente común utilizada durante el equivalente de la Edad Media. El usuario presionaría hacia abajo una palanca en la parte posterior para dibujar el arco, dejar caer una flecha de un cargador de cajas y disparar.
Por supuesto, estas no eran armas automáticas, donde una acción del usuario dispararía un número indefinido de disparos. Es mejor pensar en ellas como armas repetitivas , el equivalente de disparos de flechas de revólveres en lugar de ametralladoras, aunque había variantes zhuge nu que disparaban dos o tres flechas a la vez en lugar de solo una.