¿Por qué hay pinturas de la Edad Media que muestran caballeros en armadura con pancartas con SPQR?

En primer lugar, no creo que haya muchos de ellos. Una búsqueda rápida reveló una imagen de un manuscrito del siglo XV de Livio, hecho alrededor de 1440 en Milán, completamente de estilo medieval, pero realizado mientras el Renacimiento estaba en marcha. (Los estilos antiguos no desaparecen a medida que surgen otros nuevos).

(Puede ver el SPQR, que significa Senatus Populusque Romanus —el Senado y el Pueblo de Roma— en la pancarta en la esquina inferior derecha.) El pintor era un artista de la corte, que trabajaba para Visconti o Sforza. La literatura y la historia latinas fueron la base fundamental de la educación medieval. (No había bibliotecas en las aldeas y, lo más importante, los pintores de la corte no trabajaban en las aldeas.) Aquí hay un enlace con más información sobre este manuscrito: manuscrito del siglo XV de Livio

La respuesta es bastante simple, pero revela un aspecto muy importante de la diferencia entre la Edad Media y el Renacimiento. La Edad Media consideraba el pasado clásico como una parte integral del presente (el presente era una continuación del pasado sin interrupción), por lo que se sentían bastante cómodos colocando a los soldados romanos en armaduras contemporáneas, de la misma manera que hoy nos sentimos cómodos con Shakespeare en ropa moderna. . El Renacimiento redescubrió la antigüedad clásica como algo distinto del presente, mejor y digno de emulación. El arte siguió. Aquí hay una ilustración alemana de 1568 de una edición de Livy:

El detalle es más, digamos, arqueológico.

Estas pinturas a menudo fueron pintadas desde una perspectiva de cómo el mundo medieval vio el mundo romano muy antiguo. La mayoría de las personas en la Edad Media no tenían idea de cómo era la armadura en la antigüedad, por lo que en lugar de pintar una armadura romana, pintaron una armadura medieval. Los estandartes son lo que llevaba el ejército romano y los pintores medievales lo habrían sabido por los escritos de Tito Livio. Hubo varios libros sobre Roma durante la Edad Media y un erudito medieval podía ir a la biblioteca del pueblo y ver un libro sobre la antigua Roma y lo más probable es que eso haya sucedido. Luego, después de que revisaron el libro, se sentaron y comenzaron a pintar una imagen de cómo debió verse en los días de antaño.