TL; el Dr. Inglaterra los obligó a entrar para evitar que Escocia o Irlanda se aliaran con Francia.
Irlanda e Inglaterra tenían el mismo monarca desde 1541, y Escocia se unió a la unión de coronas en 1603, pero en ese momento seguían siendo tres países separados. *
Durante el siglo XVII hubo discusiones sobre la unión de Inglaterra y Escocia muchas veces, pero la voluntad política nunca estuvo realmente allí, y no fue hasta 1707 que Inglaterra y Escocia se unificaron para formar el Reino de Gran Bretaña. ¿Por qué Escocia finalmente estuvo de acuerdo con esto? Básicamente porque estaban en bancarrota debido a que el esquema de Darien (el intento de Escocia de construir el Imperio) salió terriblemente mal, y necesitaban un rescate de Inglaterra, que tuvo el precio de la Unión.
¿Por qué Inglaterra estaba tan interesada en la Unión? Porque había una posibilidad de que los escoceses volvieran a divergir de las monarquías y se fueran con un rey católico (Stuart). De hecho, la Ley de Seguridad de Escocia de 1704 amenazó con hacer exactamente eso, y esto sería malo para Inglaterra, ya que un monarca escocés católico podría aliarse con Francia o España contra Inglaterra. Pero después de la Unión de Inglaterra y Escocia, esto ya no era una posibilidad.
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Ahora, Irlanda permaneció independiente hasta 1800. Bueno, digo independiente, era un país separado, pero el Parlamento de Irlanda estaba legalmente subordinado al Parlamento de Gran Bretaña hasta 1782. A fines del siglo XVIII fue un momento interesante en Irlanda. A los católicos, que constituían la mayoría de la población, no se les permitió votar (hasta 1793) o postularse para el Parlamento. Los católicos lentamente obtuvieron más derechos, pero no muchos, y en 1798 hubo una rebelión, que fue brutalmente aplastada por los británicos.
Esta situación preocupaba a Gran Bretaña, porque si los católicos ganaban derechos en Irlanda, entonces un Parlamento católico podría separarse de GB y aliarse con Francia en su contra. En medio de las guerras napoleónicas, esto habría sido un desastre.
Sin embargo, los católicos tenían el voto y podían representar al Parlamento en Gran Bretaña, y eso estaba bien porque nunca podrían dominar. Entonces, bajo la Unión, a los católicos irlandeses se les podrían otorgar derechos sin arriesgarse a una alianza con Francia. Entonces, los británicos forzaron efectivamente a la Unión sobre los irlandeses en 1800, por una mezcla de intimidación y soborno del Parlamento irlandés. Y las cosas se mantuvieron así hasta la independencia de Irlanda en la década de 1920, pero esa es otra pregunta.
* Técnicamente, los tres países se unieron por Cromwell en 1654 durante el interregno. Pero como con muchas cosas de Cromwell, después de la restauración de la monarquía la gente simplemente fingió que no sucedió.