Eso depende mucho de cuándo y dónde tuvo lugar. En la Edad Media europea, a menudo se negociaban asedios. Un ejército llegaría a la región; los campesinos huirían con su ganado a la seguridad del castillo; el ejército exigiría que la guarnición se rindiera, generalmente en términos honorables; la guarnición diría que no; y ambos esperarían para ver quién se quedó sin comida primero. Los ejércitos medievales no tenían líneas de suministro; tenían que alimentarse robando el distrito en el que se encontraban, y si los campesinos habían escapado con sus animales, no tenían nada para comer, excepto granos verdes en los campos.
En algún momento el ejército trataría de aterrorizar a la guarnición amenazando con masacrarlos a todos si no se rendían. Esto podría o no funcionar, dependiendo de qué tan fuerte era la guarnición. Si los castillos estaban bien diseñados y bien tripulados, pueden defenderse con bastante facilidad. Es extremadamente difícil asaltar un castillo bien construido sin pólvora, y requiere mucho equipo engorroso y costoso. Los que están dentro también tienen una ventaja de altura significativa para sus armas de proyectil.
Los ejércitos sitiadores a menudo se daban por vencidos y se iban a otro lado si aparecía una fuerza de ayuda. El objetivo principal de la mayoría de las fuerzas medievales no era la batalla campal, sino incautar bienes inmuebles y propiedades valiosas. Hicieron esfuerzos para evitar pelear en el campo, lo que era financieramente improductivo a menos que pudieran capturar a alguien para pedir un rescate.
Además de la rendición, había otras cuatro formas de tomar un castillo: sigilo, traición, minería y asalto. El sigilo requiere encontrar una debilidad en las defensas del castillo. El castillo de Richard the Lionheart de Château-Gaillard solo fue tomado cuando los hombres treparon a través de los armarios (inodoros), que simplemente estaban abiertos a la zanja de abajo.
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A veces, los castillos pueden ser traicionados por alguien en el interior que abre una puerta y deja entrar a los sitiadores. Algunos castillos están bien diseñados para la lucha interior, con guaridas separadas que representan una segunda línea de defensa y pasillos estrechos donde un intruso puede quedar atrapado, Pero no todos ellos.
La minería implicaba cavar un túnel debajo de las paredes, luego colapsarlo intencionalmente para derribar la pared. Esto fue un precursor de un asalto, y el castillo de Rochester fue tomado de esta manera. Pero era un trabajo habilidoso y muy peligroso, y si la guarnición se enterara, podrían cavar una contra mina para atacar a los mineros.
Finalmente, el asalto fue el caso extremo; necesitaba escalas de escala, arietes para las puertas, torres de asedio y catapultas de diversos tipos para tratar de aplastar los edificios en el interior y arrojar objetos en llamas. Los romanos habían tenido catapultas accionadas por resortes, pero el trebuchet fue un gran invento medieval , una gran máquina que arrojaba piedras usando un peso en el extremo opuesto. Comparativamente, pocos castillos fueron tomados por asalto en lugar de rendición negociada (o abandono del asedio). Un ejército tenía que estar muy comprometido para lograrlo. El equipo era costoso y todos los proyectiles tienen que ser extraídos y traídos al sitio por carros.
Para los de afuera: aburrido. Para aquellos en el interior: nerviosismo.
Ricardo Corazón de León fue asesinado durante un asedio. No hubo ningún asalto en curso, pero él se acercó demasiado al castillo y alguien le disparó con una ballesta. Lo golpearon en el cuello y murió unos días después.
Ah, y un par de mitos para aclarar: los defensores no arrojaron aceite hirviendo o plomo hirviendo a los atacantes. Tampoco había suficiente para andar. Es posible que hayan arrojado agua hirviendo, pero incluso eso es difícil de producir. Las rocas pesadas serían más letales y más fáciles de manejar.