El ducado medieval de Borgoña se dividió en Baja y Alta Borgoña. La Baja Borgoña consistía hoy en los Países Bajos, Bélgica y Flandes francés, mientras que la Alta Borgoña consistía hoy en el Borgoña francés, Alsacia-Lorena y el oeste de Suiza. Tuvieron su origen en las tierras de Mittle Francia, donde el último emperador carolingio Lothair I gobernó el dividido imperio franco entre sus hermanos después del Tratado de Verdún.
Borgoña era parte del Sacro Imperio Romano (HRE) cuando Adelaida de Italia se casó con Otto I de la dinastía ottoniana. Más tarde, Borgoña se convirtió en un rico ducado donde se aliaron con Inglaterra durante la guerra de los cien años (HYW) para asegurar sus territorios y expandir su influencia en la Francia dividida. Esta herencia más tarde sobrevivió bajo los habsburgs cuando Maximiliano se casó con María de Borgoña, incorporándose así al dominio austríaco.
Francia era un serio contendiente para el HRE ya que su reino había evolucionado desde el dividido oeste franco de Francia hasta su propio reino real después del HYW, por lo tanto, el reino quiere expandir sus límites al oeste del Rin para una mejor defensa junto con las ciudades comerciales y posibilidad de anexionarse el reino franco restante al este del Rin.
Lamentablemente, Borgoña estaba situada en el medio entre Francia y HRE, junto con sus ricas ciudades de Estrasburgo, Amberes, Gante, etc., lo que atrajo a Francia a anexarse estos territorios. El último duque de Borgoña, Charles el audaz había librado demasiadas guerras infructuosas contra Francia mientras intentaba asegurar sus posesiones dentro de Francia, por lo que su dominio se dividió más tarde en Francia y Austria cuando su hija Mary se casó con los habsburgs.
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Las razones por las cuales Borgoña no pudo sobrevivir como una nación independiente:
1) Mala posición geográfica que está bloqueada entre Francia y HRE
2) comunidades divididas entre grupos románticos y germánicos que todavía se reflejan en la Bélgica de hoy (Valonia y Flandes)
3) sobreextensión de su dominio bajo los habsburgs cuando Carlos V de HRE gobierna al mismo tiempo juntos como Rey de España, duque de Borgoña, Archiduque de Austria, Rey de Bohemia y Hungría, etc.