Si.
Si bien es bastante cierto que Roma no tenía ningún incentivo para explorar Occidente, eso ciertamente habría cambiado con el tiempo. Entendieron que la Tierra era una esfera y, finalmente, habrían tratado de explorar y potencialmente utilizar la vía fluvial que se extendía hacia el oeste.
El mayor impedimento para descubrir las Américas no fue el deseo o la tecnología, sino el capital. Los buques oceánicos son grandes inversiones intensivas en capital. Los romanos sobresalieron en tales proyectos. A principios de la CE, Roma ya estaba sentando las bases para los sistemas económicos capitalistas modernos y hay pocas dudas de que si su gobierno hubiera continuado de alguna forma, el mundo no habría visto el colapso económico de la Edad Media.
Y fue un colapso. Los sofisticados sistemas que impulsaron la economía imperial simplemente desaparecieron en un período de tiempo muy corto. La evidencia abunda en cosas tan divergentes como la fabricación de azulejos y el tamaño del ganado. Algunos historiadores sugieren que una complejidad similar no se logró nuevamente en la sociedad occidental hasta el Renacimiento y que el tiempo “oscuro”, cuyo lapso depende de los indicadores que uno considera, abarcó 500 o más años.
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Significativamente para los propósitos de esta pregunta, las rutas comerciales que habían sido protegidas por los romanos fueron una de las primeras víctimas del colapso. Antes del colapso, el Mediterráneo fue surcado por una extensa marina mercante que traía mercancías a granel a través del imperio, incluso uniendo la economía a la Ruta de la Seda a través del comercio con Persia. Está claro que las mismas presiones económicas que impulsaron a los portugueses y españoles al oeste en la Era de la Exploración habrían influido en Roma si hubiera seguido prosperando.
- Flota de trirremes
Trireme – Wikipedia
Si bien es una locura pretender demasiada certeza al explorar escenarios alternativos de la historia, el colapso económico posterior a la caída de Roma retrasó el progreso en Occidente tan profundamente que es imposible no concluir que el descubrimiento de las Américas se pospuso muchos siglos.
La caída de Roma retrocedió en casi todos los aspectos de la vida en Occidente. No hay razón para pensar que la exploración hubiera sido diferente.