John Mildenhall (1560-1614) o John Midnall fue un explorador y aventurero británico y uno de los primeros en hacer un viaje por tierra a la India. Fue el embajador de la Compañía Británica de las Indias Orientales en la India. El suyo es el primer entierro registrado de un inglés en India
Su nombre aparece por primera vez en los registros judiciales de la Compañía Británica de las Indias Orientales con respecto a una carta enviada por él “a su maestro Rich Stapers, declarando qué privilegios había obtenido en las Indias y ofreciéndoles, y sus servicios a la Compañía por 1,500 libras en mano”. El 21 de junio de 1608, el Tribunal decidió considerar su demanda, y en octubre nominó a Mildenhall como factor junto con Lawrence Femell y Edward Abbott. Sin embargo, Mildenhall exigió aún más y, como consecuencia, las negociaciones llegaron a su fin.
Encargado de la venta de los bienes de la Compañía en el Levante, Mildenhall, viajó por Europa del Este, pasó por Scio y Esmirna, y llegó a Constantinopla el 29 de octubre de 1599. Después de una estancia de seis meses en Constantinopla, continuó su viaje y llegó a Alepo el 24 de mayo de 1600, donde permaneció durante cuarenta y dos días. El 7 de junio de 1600 Mildenhall salió de Alepo con un séquito de seiscientas personas y, después de viajar a través de Bir, Urfa, Diabekir, Butelis, Van, Nakhichevan, Julfa, Sultanieh, Kazvin, Kum, Kashan, Kirman, Sistan y Kandahar, llegó a Lahore en 1603.
Mildenhall se encargó de la venta de los bienes de la Compañía en el Levante, pero engañó a la Compañía Británica de las Indias Orientales al escapar a Persia. Una carta de Ajmer con fecha del 20 de septiembre de 1614 informa a la Compañía Británica de las Indias Orientales que un inglés llamado Richard Steele había llegado a Alepo junto con otro inglés, Richard Newman, en busca de un John Midnall que había tratado de huir con las provisiones de la Compañía a la India, pero fue alcanzado y capturado en Tombaz y llevado de regreso a Isfahan.
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Mildenhall fue liberado poco después, pero sus bienes fueron confiscados. Sin embargo, recibió una compensación de 9,000 dólares a cambio. Poco después de su liberación, Mildenhall viajó a la India y llegó a Lahore en compañía de Newman, quien había tenido un altercado con Steele y había elegido seguir a Mildenhall. Se separaron en Lahore pero se reunieron en Agra.
Mildenhall llegó a la corte del emperador mogol Akbar y mantuvo conversaciones con él. Sin embargo, fue considerado como un forajido por la Compañía Británica de las Indias Orientales, cuyas exportaciones al Levante lo habían desviado a la India. Además, su viaje no fue patrocinado por la Compañía. Por lo tanto, la Compañía Británica de las Indias Orientales envió a Sir William Hawkins a la India en busca de Mildenhall y para declarar nulos y sin valor todos sus tratos.