Actualmente, si.
En la antigüedad, el emperador seléucida Antíoco IV Epífanes, él de la fama de Hannukah, era un romófilo que equipaba a parte de su ejército en un estilo casi legionario con cota de malla y escudos de torre. Estos habrían sido legionarios más parecidos a los de la guerra púnica que los familiares de las imágenes posteriores, pero presumiblemente eran razonablemente facsímiles del ejército romano: Antíoco creció en Roma como rehén diplomático y estaba muy familiarizado con el equipo legionario ( También introdujo espectáculos de gladiadores en su dominio, el primer ejemplo conocido de un estado griego que los adopta fuera de Italia). No hay registro de la futura carrera de las “legiones” de Antíoco después de su muerte: las relaciones romano-seléucidas se deterioraron después de la muerte de Antíoco, por lo que, si nada más, su estética romanizante habría sido impopular. Algunos historiadores modernos piensan que los Thorakitai de otros ejércitos helenísticos también son cuasi-romanos, pero eso probablemente es leer demasiado en similitudes visuales.
Mucho más tarde, varios del Renacimiento se inspiraron en la legión romana, aunque ninguno de ellos trató de recrearlo en un sentido literal (por lo menos, no tenían la experiencia arqueológica para comprender realmente la naturaleza real del equipo romano, hasta el 18 o la guerra romana del siglo XIX a menudo se representaba de maneras que le deben mucho más a las armas y armaduras del siglo XV que las primeras).
El experimento más famoso es el intento de Maquiavelo de crear una milicia ciudadana para Florencia inspirada, al menos en parte, en el ejemplo de los ejércitos ciudadanos de la República romana.
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El pensamiento romano también influyó en muchos otros ejércitos de la era del lucio y el corto: la formación de “quincunx” a cuadros era al menos superficialmente similar a los modelos romanos.
En los siglos XV y XVI, el manual romano de Publio Flavio Vegetius Renatus fue bastante popular entre el público militar, aunque en realidad es post legionario, escrito en el siglo IV o V con una actitud romántica y nostálgica hacia los ejércitos de la República y principios imperio. Maurice de Nassau, por ejemplo, parece haber elegido su tamaño de batallón de 500 hombres basado en Vegetius. Sin embargo, el entorno general era bastante diferente: cualquiera que sea el prestigio de las armas romanas en la esfera literaria, los ejércitos de la era moderna temprana eran muy conscientes de la diferencia que la pólvora y la caballería pesada hacían en el campo de batalla.