¿Podría ganarme la vida en la época romana siguiendo ejércitos y bandas de guerra y saqueando cadáveres después de las batallas?

Respuesta corta: probablemente no.

¿Por qué?

Bueno, para empezar, no serías el primero en buscar. Los ejércitos romanos permitieron que sus soldados tomaran lo que querían de los enemigos muertos (y de los vivos, para el caso), por lo que tendrían que pasar una carga de soldados blindados con espadas que se llevaban la crema de la cosecha. Segundo, ¿qué harías con lo que saqueaste? ¿A quién se lo venderías? ¿Dónde lo guardarías todo? A diferencia de tu RPG promedio, no puedes vender un montón de armaduras y armas a un comerciante convenientemente ubicado. Tendrías que almacenar todas las armas y armaduras (que es otra cosa: para cuando busques a los muertos, eso es todo lo que encontrarás, e incluso entonces, las cosas buenas seguramente ya se habrían ido), tendrías que encontrar un comprador, tendrías que transportar, y simplemente no creo que sea factible hacerlo con suficientes cosas para que sea incluso vagamente rentable.

Lo mismo ocurre cuando asaltan aldeas. Lo mejor que puedes encontrar son los flacos que podrían obtener algunos denarios de los traficantes de esclavos, en el mejor de los casos (eso es más fácil: los traficantes de esclavos siguieron a los ejércitos para capturar a los cautivos rápidamente).