Esa no es una pregunta fácil. El tema es demasiado amplio.
Tengo un libro al respecto, que lo explica con bastante claridad: The Making of the Roman Army por Lawrence Keppie. Es muy legible y extremadamente informativo. Pero es un libro completo.
Si pudiera reducir un poco su pregunta, podría tratar de responderla mejor.
Sin embargo, daré una breve descripción:
- Imperio Romano: ¿Cómo sería el mundo hoy si Roma nunca hubiera caído?
- ¿Hasta qué punto fue debilitado el imperio bizantino por el crisobull de 1082?
- ¿Cuáles fueron los pros y los contras del ejército romano premariano?
- ¿Pueden los Estados Unidos hacer lo que hicieron los romanos y ofrecer la ciudadanía a los países dispuestos a ser asimilados?
- ¿Qué pasaría si un ejército de unos 50-60 mil soldados romanos de principios del siglo II fuera transportado al año 1250 dC en Francia?
Al principio, el Reino Romano adoptó la formación de falanges de los etruscos (una poderosa civilización en el norte de Italia antes de que fueran conquistados por Roma). Sin embargo, esto resultó ser bastante inflexible, debido a las largas lanzas y toda la doctrina del ejército que trajo consigo. Entonces los romanos crearon los Manípulos, divisiones de unos pocos cientos de hombres que operaban de manera mucho más flexible. Más tarde crearon unidades aún más pequeñas, siglos, que consistían en 80 personas que podían operar como parte de unidades más grandes (Maniples o las famosas Legiones), pero también como una unidad independiente.
Hay mucho más, pero esta es la respuesta muy corta.