Para entenderlo se necesitan algunos antecedentes. Después de la muerte de Alejandro Magno, el Imperio de Macedonia se dividió en tres imperios: Imperio seléucida, Imperio ptolemaico y Macedonia. Así, el mundo helenístico estaba compuesto por esos tres imperios y varias ciudades estado como Atenas, Esparta, Pérgamo y Rodas.
Poco después de que esos imperios se hayan formado, el Imperio seléucida y el Imperio ptolemaico entraron en guerra entre sí. Sin embargo, durante casi cien años no hubo ganancias significativas por cada lado.
Macedonia, por otro lado, decidió conquistar la península griega y logró poner varios estados de la ciudad bajo su control. Entre los estados griegos, Rodas y Pérgamo fueron los aliados de Roma. Pidieron la ayuda de Roma contra Macedonia.
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Los romanos admiraban y respetaban a los griegos y la arquitectura y cultura romanas, así como a los primeros militares, fueron influenciados por los griegos. Así, Roma no tenía intención de ir a la guerra contra Macedonia. Por lo tanto, Roma le dio al rey macedonio Felipe V y un ultimátum para detener la agresión hacia sus aliados. Sin embargo, Felipe dijo que Roma no es fuerte en ningún lugar para dictar nada, rechazó el ultimátum romano. Esto ha llevado a una guerra romana macedonia. Los romanos han derrotado a la batalla de Cynoscephalae en Macedonia, pero le permitieron a Philip quedarse en su trono con la condición de dejar de interferir en los asuntos de los estados vecinos.
Poco después de las guerras romanas de Macedonia, comenzaron las guerras romanas y seléucidas. Cuando Roma se retiró de Grecia al final de la Segunda Guerra de Macedonia, ellos (y sus aliados) pensaron que habían dejado una paz estable. Sin embargo, al debilitar el último control restante de la expansión seléucida, dejaron atrás lo contrario. Ahora, no solo los aliados de Roma contra Felipe buscaron una alianza romana contra los seléucidas, sino que el propio Felipe incluso buscó una alianza con Roma. La situación empeoró por el hecho de que Hannibal era ahora un asesor militar jefe del emperador seléucida, y los dos se creía que planeaban una conquista directa no solo de Grecia, sino también de Roma. Los seléucidas eran mucho más fuertes que los macedonios, dado que controlaban gran parte del antiguo Imperio persa, y en este punto habían vuelto a montar casi por completo el antiguo imperio de Alejandro Magno. Temiendo lo peor, los romanos comenzaron una gran movilización, pero se retiraron de la recientemente pacificada España y la Galia. Incluso establecieron una guarnición importante en Sicilia en caso de que los seléucidas llegaran a Italia. Este temor fue compartido por los aliados griegos de Roma, quienes habían ignorado en gran medida a Roma en los años posteriores a la Segunda Guerra de Macedonia, pero ahora siguieron a Roma nuevamente por primera vez desde esa guerra. Una importante fuerza grecorromana se movilizó bajo el mando del gran héroe de la Segunda Guerra Púnica, Scipio Africanus, y se dirigió a Grecia, comenzando la Guerra Romano-Siria. Después de la lucha inicial que reveló serias debilidades seléucidas, los seléucidas trataron de volver la fuerza romana contra ellos en la Batalla de las Termópilas (como creían que los 300 espartanos habían hecho siglos antes al poderoso Imperio persa). Al igual que los espartanos, los seléucidas perdieron la batalla y se vieron obligados a evacuar Grecia. Los romanos persiguieron a los seléucidas cruzando el Hellespont, que marcó la primera vez que un ejército romano había entrado en Asia. El compromiso decisivo se libró en la Batalla de Magnesia, lo que resultó en una victoria romana completa. Los seléucidas demandaron por la paz, y Roma los obligó a renunciar a sus recientes conquistas griegas. Aunque todavía controlaban una gran cantidad de territorio, esta derrota marcó el comienzo del fin de su imperio, ya que debían comenzar a enfrentarse a sujetos cada vez más agresivos en el este (los partos) y el oeste (los griegos), así como en Judea. en el sur. Su imperio se desintegró en una grupa en el transcurso del próximo siglo, cuando fue eclipsado por Ponto. Después de Magnesia, Roma se retiró de Grecia nuevamente, suponiendo (o esperando) que la falta de una gran potencia griega aseguraría una paz estable, aunque hizo lo contrario.
Cuando Felipe murió, su hijo Perseo había desobedecido la condición previa del tratado de paz y comenzó a expandir la influencia de Macedonia. Los romanos derrotaron a su ejército en la batalla de Pydna. Convencido ahora de que los griegos (y, por lo tanto, el resto del mundo) nunca tendrían paz si Grecia se quedaba sola una vez más, Roma decidió establecer su primer punto de apoyo permanente en el mundo griego. El Reino de Macedonia fue dividido por los romanos en cuatro repúblicas clientes.
En general, como resumen, los romanos no pensaban en los griegos como enemigos. Es la serie de agresión de los griegos que resultó en el dominio final de Roma sobre el mundo griego.