Al principio, cuando el ejército romano todavía luchaba con el Acer Triplex, los Velites o escaramuzadores ligeros habrían utilizado jabalinas como su arma media con dagas como armas secundarias. Los hastati, la primera fila de jóvenes soldados lucharon con el hasta una lanza de empuje y tenían un scutum y una armadura corporal como protección, algunos incluso tenían espadas griegas si podían permitírselos. La segunda línea o los principes eran luchadores de espadas que usaban espadas griegas como armas principales acompañadas de una fina armadura y un scutum. La última línea eran los Triarii que usaban lanzas largas y scutums. Los rorarii se usaron como jack de todos los oficios y usaron todo tipo de armas.
Más tarde, después de las reformas marianas, los legionarios se estandarizaron más. El legionario tendría el gladius (una espada corta y cortada copiada de los celtas ibéricos) como arma estándar acompañada con dos jabalinas Pila y una daga ancha. Habría usado armaduras y el icónico scutum que ahora era rectangular y curvo.
Los auxiliares eran soldados que usaban sus propios estilos de lucha y armas, por lo que no se sabe mucho sobre ellos, excepto que los romanos mantenían auxiliares equipados con lanza cerca de los flancos y tenían arcos o honderos de piedra en algún lugar entre las líneas.
Al final del imperio, los legionarios (que en su mayoría eran alemanes en ese momento) estaban equipados con spatha (una versión más larga del gladius anteriormente solo usaba la caballería y estaba diseñada para movimientos cortantes) y una versión redonda de estilo celta del scutum. Debido a que la mayoría de los soldados eran alemanes ahora, la doctrina militar romana se adpató a ellos porque eran mejores en la lucha individual y confiaban más en la habilidad personal en contraste con las grandes formaciones que eran la columna vertebral del ejército romano.
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El ejército romano fue un claro ejemplo de lo que más me gusta de Los romanos: el hecho de que no temían admitir que podían estar equivocados y que otras personas podían hacer las cosas mejor que ellos. En lugar de quedarse en el conservadurismo como los griegos. Aprendieron para extranjeros y aplicaron sus tácticas y armas en el ejército romano.