Me permito una adición a la respuesta de Bill McDill.
“Imperator” deriva de la palabra “imperium”. Mientras que “imperium” originalmente indicaba el poder de comandar ejércitos, el concepto evolucionó durante la república para indicar el poder (otorgado por el Estado a un individuo) para hacer cumplir la ley. Los magistrados republicanos romanos tenían imperium en varios grados, y su nivel de imperium se mostraba famoso por la cantidad de lictores que los escoltaban. Imperium incluía el derecho de condenar a muerte a los ciudadanos romanos (las hachas en los fasces del licor que simbolizan esto).
Por lo tanto, para un general, quien ya podría (o no) haber tenido imperium (por ejemplo, imperium proconsulare sobre una provincia) convirtiéndose en emperador, se le reconoció el mayor grado de imperium. Primero su soldado lo aclamó y lo levantó sobre sus escudos. Esta era una condición necesaria si tenía que tener alguna posibilidad. Luego necesitaba despachar a otros titulares (o al emperador legítimo) normalmente por batalla, y finalmente tuvo que ser aclamado por el Senado en Roma. A partir del siglo III dC, este proceso se volvió menos formal y los emperadores se parecían a maestros golpistas exitosos.
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