En la Edad Media, la gente adoraba a Roma como el gran poder que había sido y su legado estaba presente en su vida cotidiana, especialmente para la Iglesia donde el latín no era solo el idioma de escritura de los clérigos, sino la lengua común de todo el mundo católico. Europa occidental pensó que los romanos eran muy buenos, especialmente después de haberse convertido al cristianismo. Y los bizantinos afirmaron ser los últimos romanos, aunque eran cada vez menos romanos y cada vez más griegos.
Un buen ejemplo de lo que la época medieval pensaba de Roma es echar un vistazo al tratado de Vegetius sobre el Arte de la Guerra. Vegetius había sido un cristiano romano, tan totalmente recomendable, y había escrito un tratado sobre el Arte de la Guerra por el que Roma era tan famosa. Uno de sus primeros admiradores medievales fue Carlomagno. Y su tratado fue copiado una y otra vez y presente en casi todas las bibliotecas principales del mundo católico, y muchos generales medievales se inspiraron al estudiar a los romanos. Esto duró básicamente hasta que la pólvora y la artillería comenzaron a cambiar todo el concepto de guerra a fines del siglo XV.