Creo que quizás estás confundiendo la Edad Media con el Renacimiento. En el primero había muy pocas representaciones de personas sin ropa; Las pinturas de Doom, imágenes del Juicio Final, en el que los cadáveres (en su mayoría desnudos) se levantan de sus tumbas y son juzgados por Dios, son casi las únicas imágenes medievales que muestran cuerpos desnudos. En el Renacimiento, por otro lado, el surgimiento del humanismo, el renacimiento de la cultura clásica griega y romana, significó que los artistas pintaron desnudos, porque el cuerpo humano se convirtió en una parte maravillosa de la creación de Dios.
Tampoco estoy muy contento con su afirmación de que “era pecado estar sin ropa en la Edad Media”. La gente no caminaba desnuda entonces, por supuesto, pero ahora no. La desnudez en contextos apropiados era perfectamente aceptable entonces, como lo es ahora; ¿Cómo podría quitarte la ropa? ¿Cómo se lavaría la gente, por ejemplo?