Como señala otra respuesta, los romanos no tenían una sola formación. La estructura de los ejércitos romanos, sus tácticas y su equipamiento evolucionaron con el tiempo y podrían diferir de un lugar a otro dependiendo de las tropas regulares y auxiliares disponibles en ese momento. Dicho esto, hay algunos hilos recurrentes a lo largo de la historia que hicieron que las legiones romanas fueran relativamente exitosas.
- Profesionalismo. Para las legiones centrales, ser soldado era una carrera, mientras que muchas de las tropas a las que se enfrentaban eran milicias o soldados a tiempo parcial. Por lo general, tenían ventajas en capacitación, disciplina y experiencia.
- Equipo. El típico soldado romano estaba muy bien blindado. La mayoría de las tropas que enfrentaron estaba relativamente blindada.
- Flexibilidad. A pesar de sus pesados brazos y armaduras, los romanos enfatizaron la movilidad. A pesar de sus largas y puntiagudas lanzas, las falanges clásicas eran bestias difíciles de manejar. Con lanzas que retrocedían cinco o seis filas de profundidad, era muy difícil girar una falange una vez que estaba formada. Tenías que romper completamente la formación, poner a todos en línea mirando hacia la nueva dirección y nivelar las lanzas nuevamente. Las formaciones romanas tendían a ser capaces de hacer giros mucho más cerrados, desplazarse mejor hacia los lados y, de lo contrario, ser más ágiles.
Entonces, los romanos ocuparon un lugar ideal. Por lo general, estaban mejor protegidos que las tropas más maniobrables, más móviles que las tropas con armaduras comparables, y la calidad de los soldados era con frecuencia muy alta.
En cuanto a cómo detuvieron las cargas de caballería … bueno, en su mayoría no lo hicieron. En parte, eso se debe a que los tipos de caballería pesada que asociamos con cargas de caballería aún no se habían inventado. Esos fueron en su mayoría una creación de la antigüedad posterior, momento en el cual el sistema legionario estaba en un profundo declive. Y también en parte porque la infantería pesada romana nunca fue muy buena contra la caballería. Eventualmente se volvieron más o menos adecuados contra los arqueros montados de Partia, pero sobre todo la forma en que trataron con la caballería enemiga fue con su propia caballería y auxiliares de disparo de misiles.
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