Probablemente sea un cliché, pero tendría que ir con los romanos.
Cometieron errores (como cuando lograron derrotarse a sí mismos rodeándose en Cannas), pero aprendieron. Combatirían el agotamiento enviando hombres a la parte posterior, por lo que cada hombre tendría tiempo de descansar en la parte posterior de la formación antes de volver a la línea del frente para luchar. Sumado a esta disciplina romana fue muy bueno de hecho. Los romanos también tenían vastos recursos, como por ejemplo, cómo vencieron a Cartago, junto con el buen generalismo de Scipio Africanus. Otros dos factores contribuyeron.
El primero fue la salud pública. Los romanos sabían que una población sana hacía soldados sanos, y por eso hicieron avances en salud pública.
Sumado a esto, los romanos tenían un sistema de Alianza muy sofisticado, donde los enemigos vencidos a menudo se convertían en ciudadanos romanos y tenían que pagar a Roma, pero por lo demás se les dejaba relativamente libres de molestias. Esto les dio a esas personas una participación en Roma, y por lo tanto a los romanos mano de obra extra.
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