Como dice la otra respuesta para colocar marcadores de milla o kilómetro, usa una rueda y cuenta con qué frecuencia gira. Las personas anteriores solían contar los pasos para colocar marcadores.
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Muy pronto expresaron la distancia en términos del tiempo que toma recorrer la distancia con varios medios. Entonces, si le preguntas a alguien por la distancia a otro lugar, podrían decirte que es medio día de marcha o que una caravana tarda 2 semanas en llegar, etc.
A la gente se le ocurrió la triangulación (estableciendo postes de medición claramente visibles en las colinas y midiendo los ángulos entre la línea de visión en el poste y otro poste para hacer mapas correctos.
También inventaron los telémetros. Telémetros estadísticos que le permiten medir la distancia de un objeto si conoce el tamaño exacto de ese objeto y telémetros de coincidencia que funcionan con espejos y triangulación para medir la distancia a cualquier objeto que pueda ver claramente independiente del objeto.
Inmediatamente antes del GPS, la gente tenía imágenes satelitales en las que podía medir distancias fácilmente con una regla. Pero eso no ayuda a construir para colocar marcadores solo para imprimir mejores mapas.
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