Lo que está preguntando, en efecto, es cuándo las personas comenzaron a contar y realizar un seguimiento de cuántos objetos de interés había.
Eche un vistazo a este artículo: Una breve historia de los números y el conteo, Parte 1: Matemáticas avanzadas con la civilización.
Contar y realizar un seguimiento de cuántos objetos involucrados en un comercio u otras transacciones se remonta al menos 6000 años, tal vez más.
Fue la transición de la caza y la recolección a la cría de rebaños y la agricultura en parcelas fijas lo que provocó la necesidad de realizar un seguimiento de la cantidad necesaria. También contar los días desde el final del invierno hasta el momento de la siembra puede haber empujado la necesidad de contar.
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Los números comenzaron como una cuestión muy práctica y no se convirtieron en objeto de teorización abstracta durante varios miles de años.