Durante la Edad Media, ¿hubo algún avance en la comprensión occidental de los derechos humanos en comparación con el Imperio Romano?

Sí, bastantes en realidad.
En primer lugar, descargo de responsabilidad. La Edad Media tenía 1K años y abarcaba Europa. Lo que voy a decir no se aplicaría en todas partes.

  1. La esclavitud fue en gran medida derogada. La economía del Imperio Romano se basó en la esclavitud. Mientras que Europa continuó con Serfdom, durante la mayor parte de la Edad Media en Europa occidental, Serf tuvo muchos más derechos que los esclavos. En el siglo XIV, los siervos de Francia fueron incluso liberados (si pagaban) bajo Felipe el justo.
  2. Libertad individual. En Roma se esperaba que todos los ciudadanos pusieran a Roma en primer lugar, en la Edad Media había una actitud definida hacia los derechos de las personas, especialmente en Inglaterra. Si bien al principio esto fue principalmente para los Nobles, este fue el comienzo.
  3. Disminución del poder centralizado y el poder arbitrario. El control de los reyes fue bastante fuerte, y casi nunca hubo un poder arbitrario de la autoridad central. Eso significaba que la mayoría de las personas realmente recurrían a la ley.
  4. Auge de los parlamentos. Sí, el Imperio Romano tenía un Senado, pero el Senado después de Vespasiano esencialmente no tenía poder. El surgimiento de los “Consejos Pequeños”, especialmente en Inglaterra, eventualmente condujo al surgimiento del sistema parlamentario.
  5. Las mujeres tenían muchos más derechos y respeto de lo que generalmente tenían bajo el Imperio Romano. Esto es un poco controvertido, pero las mujeres en realidad podrían tener bastantes derechos. Todo lo que hay que hacer es mirar a la esposa de Eduardo II de Inglaterra Isabella. Ella era solo un ejemplo. Incluso para los campesinos, las mujeres generalmente tenían más tiempo.

Sin embargo, hubo una gran disminución de los derechos humanos, como la libertad religiosa también. Sin embargo, sin The Dark Ages no tendríamos una creencia moderna en la individualidad y la libertad.

La idea de que la revolución industrial está de alguna manera vinculada a los avances medievales depende de un completo malentendido tanto de la revolución industrial como de la Edad Media (como lo ilustra elegantemente el artículo de Scientific American al que hace referencia).

Había un molino de agua por cada 50 personas en Inglaterra en el libro de Doomsday de 1086 (el único recuento en Europa), 6–700 años antes de la revolución industrial. Los historiadores de la revolución industrial han sabido por mucho tiempo que la energía de vapor fue una consecuencia de esa revolución, no una causa, como lo muestra la ubicación de todas las primeras fábricas de hilatura y tejido en aguas rápidas.

Del mismo modo, no hubo avances en la Edad Media en materia de derechos humanos, que pueden verse disminuidos con la adopción del castillo después de 1000.