Supongo que te refieres a después de la Segunda Guerra Mundial. Si te refieres a toda la historia, eso sería al comienzo de la Primera Guerra Mundial cuando Alemania comenzó una guerra sin restricciones para hundir barcos mercantes. ESA es la esencia misma de la guerra “estratégica”.
Después de la Segunda Guerra Mundial, antes de que se inventaran los misiles balísticos lanzados desde el submarino, los EE. UU. Desarrollaron un misil de crucero lanzado desde un submarino (Regulus 1) basado en la “bomba de zumbido” de NAZI-Alemania. Algunos motores diesel de la Segunda Guerra Mundial se convirtieron en SSG y se construyó una clase SSG ( Growler y Grayback ). Hicieron varias patrullas de disuasión nuclear entre 1955 y 1964. Durante este tiempo, la Armada estaba desarrollando la próxima generación de misiles (Regulus 2) y construyó un submarino nuclear (SSGN) para transportarlos ( Halibut ). Ambas armas requieren que el submarino salga a la superficie para lanzarlas.

Regulus 1.

Regulus 2.

USS Tunny

USS Grayback

USS Growler

Fletán USS
Los soviéticos tuvieron el mismo problema de lanzamiento con sus primeros barcos estratégicos.
Su misil de crucero con punta nuclear se llamaba P-5 “Pyatyorka” (en ruso: П-5 «Пятёрка»; “Pyatyorka”, “fiver” en inglés), también conocido por el nombre en clave de la OTAN SS-N-3C Shaddoc Era llevado en un * Whisky Twin Cylinder ”SSG, que se implementó en 1959.

Prototipo SS-N-3 Shaddock lanzado por el SSG “Whisky Single Cylinder”

SSG “Whisky Twin Cylinder” – Proyecto Soviético 644
Los programas Regulus y “Pyatyorka” se cancelaron cuando se desarrollaron SLBM y SSB / SSBN.
El primer SLBM lanzado en el mundo fue el lanzamiento de un misil R-11FM Scud por el submarino soviético B-67 (un Proyecto Zulu IV AV 611 con un solo tubo de misiles) en 1955. El lanzamiento sumergido no era una capacidad operativa para los soviéticos hasta 1963, cuando el misil R-21 (SS-N-5) fue equipado por primera vez para los submarinos Project 658 (clase Hotel) y Project 629 (clase Golf).
El primer US SLBM (Polaris A1) fue lanzado por el USS George Washington (SSBN-598) en 1960. Este fue el primer lanzamiento sumergido de un SLBM.
Otra nota es que todos los SLBM estadounidenses fueron alimentados con combustible sólido, y todos menos los últimos SLBM soviéticos / rusos fueron alimentados con líquido. Los misiles de combustible líquido en un submarino son muy peligrosos y más lentos de lanzar (y más ruidosos). Su primer misil de combustible sólido es el ruso RSM-56 Bulava, que entró en servicio en 2014. A veces es difícil ponerse al día.
Entonces, para responder la pregunta, tal como la interpreto, los submarinos obtuvieron un papel estratégico nuclear en 1955 (por los estadounidenses) y 1959 (por los soviéticos).