Más de 2.000 Royal Marines desembarcaron directamente en las playas el 6 de junio.
Incluyeron los equipos de tanques del Royal Marine Armored Support Group, un total de 100 tanques impermeables especialmente adaptados que desembarcaron en las playas Gold, Juno y Sword y proporcionaron apoyo contra incendios.
Además, hubo dos brigadas de Comandos Marinos Reales a quienes se les asignaron roles especiales durante el aterrizaje. Estas unidades fueron la 1ra Brigada de Servicio Especial y la 4ta Brigada de Servicio Especial – desafortunadamente, en la práctica, estos nombres se abreviaron naturalmente como 1ra SS y 4ta SS, lo que causó cierta confusión y vergüenza Por lo tanto, más tarde se les cambió el nombre a la 1.a y 4.a Brigadas de Comando.
La 1ª Brigada comprendía los Comandos Números 3, 4, 6 y 45 reforzados por dos tropas de voluntarios franceses libres del Comando No. 10 (Inter-Aliado). Aterrizó en el flanco oriental de Sword Beach, vadeando en tierra mientras un gaitero tocaba ‘Highland Laddie’ en sus gaitas (lo que estaba en contra de las órdenes, pero el comandante de la brigada, Lord Lovat, afirmó que las regulaciones de la Oficina de Guerra en Inglaterra no se aplica a los escoceses!). La Primera Brigada capturó a Ouistreham en la desembocadura del canal de Caen, luego avanzó tierra adentro para unirse con la 6ta División Aerotransportada británica que había estado resistiendo en el Puente Pegasus desde la noche anterior.
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Royal Marine Commandos en Ouistreham, apoyado por tanques anfibios Sherman DD de los 13/18 Royal Hussars, el 6 de junio de 1944.
La 4ta Brigada tenía el deber de asegurar los espacios entre las playas del desembarco, y sus unidades aterrizaron por separado.
47 Comando, 420 hombres, aterrizaron en Gold Beach. Se infiltraron a 12 millas detrás de las líneas enemigas, y en la mañana del 7 de junio atacaron la posición alemana fuertemente fortificada en Port-en-Bessin desde el lado terrestre. La mitad de la fuerza de ataque británica murió o resultó herida, pero capturaron el puerto. Port-en-Bessin se convertiría en la terminal sur de PLUTO, la tubería bajo el océano de 70 millas de largo que suministraría el combustible necesario para los tanques y vehículos aliados en Normandía.
41 y 48 Comandos desembarcaron en las playas de Sword y Juno, respectivamente, y tuvieron la tarea de ponerse en contacto entre ellos y cerrar la brecha entre las fuerzas británicas y canadienses. Ambas unidades sufrieron grandes pérdidas, 48 Commando en particular perdieron más de la mitad de sus hombres. Durante un tiempo fueron todo lo que se interpuso entre los alemanes 21. División Panzer y las playas del desembarco, pero afortunadamente para ellos el comandante alemán suspendió su contraataque porque temía ser rodeado por algunas tropas aerotransportadas británicas recientemente desembarcadas.
46 Comando fue retenido en reserva y desembarcó en la playa de Juno el día después de la invasión, el 7 de junio, cuando fue enviado para reforzar las otras dos unidades de Comando.
Que yo sepa, ningún infante de marina estadounidense desembarcó el día D; solo los británicos y los franceses libres que he descrito. Sin embargo, además de los que desembarcaron, había muchos más, al menos 15,000, en los barcos y embarcaciones de desembarco que transportaban a las tropas a tierra o los apoyaban con disparos navales.