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El 2 de agosto de 1943, el barco de Kennedy, PT-109 , junto con PT-162 y PT-169 , realizaban patrullas nocturnas cerca de Nueva Georgia en las Islas Salomón, [21] cuando PT-109 fue embestido por el destructor japonés Amagiri . [22] Kennedy reunió a los miembros de su tripulación sobrevivientes en el agua alrededor de los restos, para votar si “luchar o rendirse”. Kennedy declaró: “No hay nada en el libro sobre una situación como esta. Muchos de ustedes hombres tienen familias y algunos de ustedes tienen hijos. ¿Qué quieren hacer? No tengo nada que perder”. Evitando la rendición, los hombres nadaron hacia una pequeña isla. [23]
Kennedy, a pesar de volver a lesionarse la espalda en la colisión, remolcó a un miembro de la tripulación gravemente quemado por el agua con una correa de salvavidas apretada entre los dientes. [24] Remolcó al hombre herido a la isla, y más tarde a una segunda isla, desde donde posteriormente rescataron a su tripulación. [25] Por estas acciones,