Tu pregunta es un poco confusa. Por “dinastía Han”, sospecho que te refieres a “pueblo Han”, chino tradicional. La dinastía Han terminó en el siglo III, antes de que Xianbei realmente ingresara en los libros de historia.
Las dinastías del norte fueron un período de guerra aparentemente interminable entre docenas de grupos étnicos. Los Xianbei no eran los más atroces de ellos (si me preguntaras quién era el más salvaje, ¡sería una pregunta difícil de responder!)
Los Xianbei fueron vistos en una luz positiva por varias razones. Creo que la razón principal sería que los Wei del Norte unificaron el norte de China por primera vez en siglos y les ahorraron mucho trabajo a todos los demás. Además, a través de los esfuerzos de la emperatriz viuda D 太后 Feng, se promulgaron grandes reformas y sistemas gubernamentales eficientes, que sentaron las bases para la gran dinastía Tang.
Feng es un fuerte contraste con la famosa Cixi 慈禧太后, que devastó China por sí misma. ¡No es de extrañar que la gente se alegrara de ver el final de ellos!
PD: puedes leer una respuesta anterior que escribí sobre Feng aquí: la respuesta de Yugan Talovich a ¿Quiénes son algunas mujeres poco conocidas pero interesantes en la historia?