¿Cuál fue la motivación para la continua expansión de Roma?

Estás siendo demasiado cívico al respecto. Los líderes de Roma (altos rangos de senadores bajo la república y emperadores posteriores) obtuvieron un beneficio personal de la conquista y administración de los territorios conquistados. El conquistador consiguió el botín y vendió soldados enemigos capturados como esclavos. Los principales senadores (aquellos que sirvieron como pretores o cónsules) fueron asignados como gobernadores de provincias y se esperaba que obtuvieran un gran beneficio personal de ello (y casi todos lo hicieron). De hecho, en muchos casos pagaron enormes sobornos para ser asignados a estos puestos. Los empresarios romanos también se beneficiaron enormemente, especialmente los llamados publicani , o recaudadores de impuestos. La forma en que esto funcionó es que el tesoro romano vendió el derecho de recaudar impuestos a contratistas privados, a menudo mediante una subasta. Pagaron por adelantado y se les permitió obtener el dinero de los locales a cualquier cantidad que quisieran, para cubrir su pago al tesoro y obtener cualquier beneficio que pudieran.

Además, un conquistador obtuvo un inmenso prestigio de una conquista y pudo alcanzar un gran poder político bajo la república. Así es como Marius, Sila, Pompeyo y César se pusieron de pie. En el período posterior, los emperadores también obtuvieron una gran legitimidad de ganar guerras y a menudo los usaron como herramientas de propaganda.