Blake Magill, describió ese papel de la caballería (de exploración) durante el período imperial temprano a medio.
Durante el período imperial tardío (del siglo IV), y continuó en el imperio bizantino, comenzaron a aparecer las Catafract y Sagitario. Como consecuencia, veríamos roles de caballería más especializados dentro del ejército. El papel de la infantería también disminuyó.
Entonces tres tipos de caballería operarían juntos:
- Caballería de exploración ligeramente armada, probablemente un subconjunto de los Sagitarii.
- Sagitario, como hostigamiento y enrutamiento de la caballería equipada con arcos compuestos.
- Catafráctate como tropas de asalto, eventualmente evolucionando hacia el caballero medieval.
Sagitario
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Cataphractii: