Augustus había elegido varios herederos excelentes, pero la mala suerte interfirió con sus planes varias veces. La salud personal de Augusto nunca fue buena, y la duración de su reinado no sorprendió a nadie más que al propio Emperador. Entonces la sucesión estaba en su mente.
Inicialmente, Augusto favoreció a su sobrino Marcelo, quien probablemente habría sido un excelente emperador. Desafortunadamente, Marcelo murió de una enfermedad en la flor de su juventud.
Después del fallecimiento de Marcelo, Augusto concentró mucha atención en criar a sus nietos jóvenes Lucio y Gayo. Ambos eran adolescentes increíblemente prometedores que llevaron a las legiones a la victoria en Germania. Murieron a los 19 y 21 años respectivamente.
Augustus comenzaba a entrar en pánico en este punto, pero el hijo de su esposa, Livia, Drusus, aunque no era un pariente de sangre, también era un excelente comandante militar de buen carácter. Druso murió sorprendentemente después de que una herida menor que sufrió en la batalla se infectara.
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Augusto se vio obligado a elevar a Tiberio, el hermano más malhumorado y más hostil de Druso. Había una razón por la que Tiberio no era la primera opción de Augusto. Tiberio no fue un gran emperador.