La batalla de Agincourt, peleada en 1415, fue la culminación de la campaña del rey inglés Enrique V para reclamar el trono de Francia, una continuación de la política de los reyes ingleses establecida por primera vez por su bisabuelo, Eduardo III en 1336.
La invasión inglesa del norte de Francia estaba yendo mal para Henry cuando se vio presionado por una fuerza francesa sustancialmente más grande fuera de Agincourt en octubre de 1415. Como se trataba de una batalla medieval, es difícil saber el número exacto de participantes, pero probablemente sea seguro asumir que Enrique V tenía entre 7,000 y 8,000 hombres bajo su mando, la mayoría de los cuales eran arqueros que usaban el famoso arco largo inglés, mientras que los franceses y sus aliados probablemente tenían entre 20,000 y 30,000 hombres, muchos de los cuales eran Caballería pesada.
La causa de la batalla fue muy simple: Henry V continuó procesando el reclamo de su familia al trono, que se originó con los reclamos de Edward III a través de su madre, la princesa francesa Isabella. Los franceses, como era de esperar, no estuvieron de acuerdo con su legitimidad, haciendo hincapié en que su ley y costumbre no permitían la sucesión a través de un antepasado femenino.
Desafortunadamente para los franceses, entraron en la batalla con demasiada confianza, en gran parte porque superaron en número a las fuerzas de Henry tan dramáticamente, pero también porque los ingleses estaban en gran medida exhaustos, con enfermedades y hambre desenfrenados en sus filas. Asumiendo que habían acorralado a Henry, presionaron contra una serie de cargas de caballería directamente contra su centro, con la intención de romper la línea inglesa y aplastarla.
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Esto fue extremadamente imprudente por parte de los franceses, no solo en retrospectiva, sino por la experiencia de luchar contra los ingleses durante los 70 años anteriores. Esto se debe a que los ingleses basaron su defensa, y su supremacía en el campo de batalla, en la preponderancia de sus arqueros, hombres a quienes la ley exigía que se entrenaran en el uso del temible arco largo cada semana. A diferencia de la práctica inglesa, la mayoría de los arqueros empleados por los ejércitos europeos de los siglos XIV y XV eran ballesteros. La ballesta era capaz de generar una enorme potencia con gran precisión, pero con un alcance muy limitado (menos de 100 yardas). El arco largo inglés, en contraste, era un arma devastadora que disparaba una flecha con la temida punta de flecha del cuerpo más allá de 300 yardas, y con una tasa de enfrentamiento mucho mayor. Perdidos en masa, habían aplastado a los ejércitos franceses en Crecy y Poitier en el siglo XIV, por lo que los franceses deberían haberse preparado para lo peor en Agincourt. En cambio, acusaron con tesón contra las líneas de Henry, solo para enfrentar el mismo destino que sus abuelos habían tenido antes en la Guerra de los 100 Años.
La punta de flecha corpulenta probablemente no podría penetrar la armadura de placas y malla usada por los caballeros de principios del siglo XV, pero podría matar y herir a sus caballos, lo que tendría el efecto de derribar a los jinetes con gran fuerza. Entonces serían vulnerables a los enjambres de infantería inglesa (es decir, los mismos arqueros, que luego descartarían sus arcos para hachas de batalla, martillos y espadas para el combate cuerpo a cuerpo). Como la situación inglesa era bastante desesperada, se ofreció un pequeño cuarto. Las bajas en el lado francés fueron, por lo tanto, atroces, compuestas por una orden al final de la batalla de Henry de matar a los pocos prisioneros que habían caído en manos inglesas, como resultado de un ataque en el tren de equipaje inglés por la caballería merodeante francesa. Esa orden solo fue revocada después de que a Henry le quedó claro que ese día era suyo y que los franceses ya no eran una amenaza.
La batalla debilitó dramáticamente la resistencia francesa al reclamo de Henry de suceder al rey francés, y después de varios años más de dura campaña, Henry forzó el reconocimiento de sus reclamos. Para cerrar el trato, Henry se casó con la hija del rey en 1420. Sin embargo, Henry murió poco después, en 1422, con un hijo pequeño, Enrique VI, ascendiendo al trono en su lugar. Sin embargo, los franceses ignoraron convenientemente los términos de su acuerdo con Enrique V, y finalmente obligaron a los ingleses a partir de Francia treinta años más tarde.