Realmente no puedes definir la “mejor” legión romana porque diferentes legiones tenían diferentes capacidades en su historia, diferentes comandantes y diferentes enemigos. Realmente no puedes calificar a las legiones “malas” de Legio XVII, Legio XVIII y Legio XIX ya que solo perdieron una batalla (aunque la fatal). Tampoco puedes decir que todas las legiones de Julio César son las mejores porque siguieron ganando. Algunos de ellos se convirtieron en los perdedores de la Era Imperial.
Mencionaré algunas legiones notables que no se mencionan en la respuesta del usuario de Quora.
- Legio V Macedonica
Activo: 43 a. C.-siglo VII d. C.
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Mascota: toro, águila
Títulos: Gallica (galo), Urbana (urbano), macedónica (macedonio), Pia Fidelis (fiel y leal), Pia Constans (fiel y confiable), Pia III Fidelis III, Pia VII Fidelis VII
Bases: Oescus, Moesia; Troesmis, Moesia; Potaissa, Dacia; Memphis, egipto
Comandantes notables: Augusto, Corbulo, Vespasiano, Tito, Trajano, Adriano, Lucio Vero.
Compromisos notables: Batalla de Actium, Guerra parta de Corbulo, Primera guerra judeo-romana, Guerras dacias de Trajano, Guerra parta de Lucius Verus, Invasión árabe de Egipto
- Legio VIIII Hispana
Activo: 58 aC-siglo II dC
Mascota: toro, águila
Títulos: Macedonica (Macedonio), Triumphalis (Triunfante), Hispana (Español), la Legión Perdida
Bases: Siscia, Panonia; Lindum Colonia, Britannia; Eboracum, Britannia; Noviomagus, Germania Inferior?
Comandantes notables: Julio César, Augusto, Aulo Plautio, Petilio Cerialis, Agricola
Compromisos notables: Guerras galas, Batalla de los Sabis, Batalla de Pharsalus, Batalla de Filipos, Guerras cantábricas, Bellum Batonianum, Invasión de Claudio de Gran Bretaña, Rebelión de Boudican, Batalla de Mons Graupius
- Legio X Equestris / Gemina
Activo: 58 aC-5to siglo DC
Mascota: Toro
Títulos: Equestris (de los caballeros), Gemina (gemela), Pia Fidelis (Fiel y leal), Domitiana , Antoniniana , Gordiana , Deciana , Floriana , Cariniana, Pia VI Fidelis VI
Bases: Petavonium, Hispania Tarraconensis; Carnutum, Pannonia; Noviomagus, Germania Inferior; Vindobona, Panonia
Comandantes notables: Julius Caesar, Mark Antony, Augustus, Petilllius Cerialis, Trajan
Compromisos notables: Guerras galas, Batalla de los Sabis, Batalla de Gergovia, Batalla de Dyrrhachium, Batalla de Pharsalus, Batalla de Munda, Batalla de Filipos, Guerras cántabras, Revuelta de los Batavi, Segunda batalla de Tapae, revuelta de Bar Kokhba, Guerras marcomanas
- Legio XX Valeria Victrix
Activo: 30 aC-5to siglo DC
Mascota: jabalí
Títulos: Valeria (¿valiente / águila negra?), Victrix (victoriosa), Antoniniana, Deciana
Bases: Novaesium, Germania Inferior; Viroconio, britannia; Deva Victrix, Britannia
Comandantes notables: Augusto, Tiberio, Germánico, Seutonio Paulino, Agricola, Clodio Albino.
Compromisos notables: Guerras cantábricas, la invasión de Gran Bretaña por Claudio, la batalla de la calle Watling, la invasión de Escocia por Agricola, la guerra civil de Clodio Albino