Los historiadores disputan el sitio específico de la batalla, pero la mayoría considera que ocurrió en algún lugar cerca de la actual Kaalaa Aamb y Sanauli Road. La batalla duró varios días e involucró a más de 125,000 soldados. Se produjeron escaramuzas prolongadas, con pérdidas y ganancias en ambos lados. Las fuerzas dirigidas por Ahmad Shah Durrani salieron victoriosas después de destruir varios flancos de Maratha. Los historiadores discuten sobre el alcance de las pérdidas en ambos lados, pero se cree que entre 60,000 y 70,000 fueron asesinados en combates, mientras que el número de heridos y prisioneros tomados varía considerablemente. Según la única crónica de mejor testigo ocular, el bakhar de Diwan Kashi Raj de Shuja-ud-Daulah, unos 40,000 prisioneros de Maratha fueron asesinados a sangre fría el día después de la batalla.
Grant Duff incluye una entrevista de un sobreviviente de estas masacres en su Historia de las Marathas y generalmente corrobora este número. Shejwalkar, cuya monografía Panipat 1761 es considerada a menudo como la mejor fuente secundaria en la batalla, dice que “no menos de 100,000 Marathas (soldados y no combatientes) perecieron durante y después de la batalla”.
El resultado de la batalla fue la detención de más avances de Maratha en el norte y una desestabilización de sus territorios, durante aproximadamente diez años. Este período está marcado por el gobierno de Peshwa Madhavrao, a quien se le atribuye el renacimiento de la dominación Maratha luego de la derrota en Panipat. En 1771, diez años después de Panipat, envió un gran ejército Maratha al norte de la India en una expedición destinada a restablecer la dominación Maratha en esa área y castigar a los poderes refractarios que se habían puesto del lado de los afganos, como los Rohillas, o había sacudido la dominación de Maratha después de Panipat. El éxito de esta campaña puede verse como la última saga de la larga historia de Panipat.
Durrani tenía superioridad tanto numérica como cualitativa sobre Marathas. El ejército afgano combinado era mucho más grande que el de Marathas. Aunque la infantería de Marathas estaba organizada según las líneas europeas y su ejército tenía algunas de las mejores armas de fabricación francesa de la época, su artillería era estática y carecía de movilidad contra las fuerzas afganas de rápido movimiento. La artillería pesada de afganos demostró ser mucho mejor en el campo de batalla que la artillería ligera de Marathas.
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Además, los jefes superiores de Maratha discutían constantemente entre ellos. Cada uno tenía la ambición de forjar sus estados independientes y no tenía interés en luchar contra un enemigo común.
Algunos de ellos no apoyaban la idea de una batalla redonda y querían pelear usando tácticas de guerrilla en lugar de atacar al enemigo de frente.
Los Marathas luchaban solos en un lugar que estaba a 1000 millas de distancia de su capital, Pune.
La decisión de Peshwa de nombrar a Sadashivrao Bhau como el Comandante Supremo en lugar de Malharrao Holkar o Raghunathrao resultó ser desafortunada, ya que Sadashivrao ignoraba por completo la situación política y militar en el norte de India.
Si Holkar hubiera permanecido en el campo de batalla, la derrota de Maratha se habría retrasado pero no evitado. La superioridad de Ahmad Shah en la batalla campal podría haberse negado si los Marathas hubieran llevado a cabo su tradicional ganimi kava, o guerra de guerrillas, como lo aconsejó Malharrao Holkar, en Punjab y en el norte de la India. Abdali no estaba en condiciones de mantener su ejército de campo en la India indefinidamente.
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