El ejército romano tenía muchos ingenieros del ejército, como Vitruvio.
Una legión (~ 5.400 hombres) tenía alrededor de doscientos ingenieros (distribuidos en cinco centuria , la mitad de los hombres empleados solo como ingenieros). Eran inmunes (legionarios excusados del servicio común). La mayoría de ellos eran arquitectos (constructores), que tomaron algunos legionarios (todos entrenados para ser zapadores) para construir campamentos, fortalezas, puentes (http://landconference.org/journa…)…
Pero también estaban los artificios (técnicos) que construyeron y mantuvieron los motores de asedio, dirigidos por un magister (maestro), quien según Ammianus Marcellinus en el año 363 a veces también actuó como artillero.
[2] Entre dos postes a lo largo, un fuerte baris de hierro se abrocha y se proyecta como una gran regla; Desde su superficie lisa y redondeada, que en el medio está muy pulida, un bastón cuadrado se extiende a una distancia considerable, ahuecado a lo largo de su longitud con un surco estrecho, y atado allí con una gran cantidad de cuerdas retorcidas. A esto, dos rodillos de madera están firmemente unidos, y cerca de uno de ellos se encuentra el artillero [ artifex ] que apunta el disparo. Coloca cuidadosamente en la ranura de la barra de hierro que se proyecta una flecha de madera, con punta de hierro. Cuando esto se hace, los hombres jóvenes y fuertes de ambos lados giran rápidamente los rodillos y los cordones.
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… [6] Luego, cuando hay una batalla, se coloca una piedra redonda en la honda y cuatro hombres jóvenes a cada lado dan vuelta la barra con la que están conectadas las cuerdas y doblan el poste casi plano. Entonces, finalmente, el maestro [artillero] [ magister ], de pie arriba, golpea el perno del poste, que sujeta las fijaciones de todo el trabajo, con un fuerte martillo, luego el poste se libera y vuela hacia adelante con un golpe rápido, y al encontrarse con el suave trapo, arroja la piedra, que aplastará todo lo que golpee.
Ammianus Marcellinus. Con una traducción al inglés. John C. Rolfe, Ph.D., Litt.D. Cambridge Cambridge, Massachusetts, Harvard University Press; Londres, William Heinemann, Ltd. 1935-1940.
Este sistema autosuficiente dejó de usarse con el tiempo:
En el siglo IV, las legiones ya no construían su propia artillería o equipo de asedio. Diecinueve ciudades en el este romano y quince en el oeste poseían grandes talleres de armas del gobierno en ese momento, que fabricaban catapultas y otras armas, armaduras y maquinaria de asedio. Su producción fue depositada en arsenales en las ciudades manufactureras y distribuida a los militares según sea necesario. [Gibb., XVII] Como resultado, los legionarios perdieron las habilidades que previamente habían asegurado que las legiones de Roma fueran, en muchos aspectos, autosuficientes.
Stephen Dando-Collins, Legiones de Roma
(El libro anterior tiene un buen capítulo sobre motores de asedio, con referencias a Josefo que escribió sobre el poder de las catapultas romanas).