Depende de su definición de “Australia“. Si se refiere al continente, entonces la respuesta es no, incluso los generales japoneses más ambiciosos sabían que invadirlo sería imposible; recuerden, el continente australiano es del tamaño de los Estados Unidos continentales, y aunque la población es mucho más pequeña y gran parte del interior es casi inhabitable, eso todavía deja un área enorme para que el ejército australiano pueda maniobrar, lo que les permite evitar los ataques masivos japoneses mientras los involucran en el tipo de guerra que los favorecería .
Sin embargo, si te refieres al PAÍS, entonces sí, los japoneses intentaron invadirlo, y con éxito. Al comienzo de la Segunda Guerra Mundial, Australia tenía reclamos territoriales (otorgados por el Imperio Británico) tanto a Papua Nueva Guinea como a las Islas Salomón. Port Moresby, mencionado en otra respuesta, estaba en PNG, y fue el objetivo de la invasión que fue rechazada en la Batalla del Mar de Coral.
Más allá de eso, las Islas Salomón incluyen un par de islas de las que seguramente habrás oído hablar: Savo Island y Guadalcanal. Esas dos islas (y posiblemente otras, no tengo mis referencias a mano en este momento) fueron invadidas y capturadas por los japoneses, lo que requirió una campaña larga y sangrienta por parte de los marines estadounidenses para liberar, una que vio tantos aviones y barcos enviados al fondo del sonido entre las islas que fue rebautizado como “Ironbottom Sound”.
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