Bueno, imagina a miles de hombres a caballo con palos afilados cargando entre sí en formaciones compactas. Así es como se vería.
Pero, depende del tipo de caballería y cuándo, pero daré un breve resumen:
Caballería ligera: se usaba para escaramuzas, por lo que generalmente tenía arcos o más tarde en lanzas históricas. Rara vez habría tenido lugar una batalla entre unidades de caballería ligera, ya que fueron diseñadas para combatir a la infantería, hostigar posiciones enemigas y reconocimiento rápido. Entonces, si dos unidades de caballería ligera se atacaban entre sí, no se cargarían entre sí, por lo general atacarían desde el alcance (si tenían arcos / armas a distancia) y luego mirarían a través de los flancos hasta que concluyera la batalla.
La caballería pesada (normalmente blindada y tenía lanzas y sables) se usaba para contrarrestar los ataques de la caballería enemiga y como tropas de choque para romper las líneas enemigas. En una batalla entre dos unidades de H.Cavalry, se cargarían directamente entre sí en formación apretada, inicialmente usarían sus lanzas (si fueran un regimiento de lanceros) y luego usarían sus sables, ya que la batalla de caballería estaría en un grupo apretado tan cerca los rangos eran más apropiados y las lanzas a menudo se rompían al impactar con un enemigo blindado (o no podían recuperarse).
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Esta es una respuesta bastante simplificada y, por supuesto, se utilizaron muchas otras tácticas, por lo que diferentes batallas sucedieron y diferentes unidades / países utilizaron su caballería y sus técnicas de manera diferente.