Cada ejército importante en la Segunda Guerra Mundial empleó unidades de reconocimiento.
La composición, el equipo utilizado y el tamaño diferían entre varios ejércitos.
En Europa, las unidades de reconocimiento eran unidades ligeras (motocicletas, bicicletas, vehículos ligeros) al comienzo de la guerra. A medida que avanzaba la lucha, las unidades de reconocimiento estaban equipadas con vehículos más pesados con armadura, armas más grandes, etc. para que coincida con el estado más avanzado en el que se había convertido el campo de batalla en 1945.
Por ejemplo, una unidad de reconocimiento alemana en 1939 tenía lo siguiente:
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- personal de la sede
- dos escuadrones blindados de reconocimiento con vehículos blindados ligeros
- un escuadrón de ametralladoras de motocicletas
- escuadrón de armas pesadas, con artillería ligera, cañones antitanque y tropas pioneras
- Elementos de apoyo de talleres móviles, suministro y transporte.
Para 1944, se utilizó la siguiente organización:
- personal de la sede
- un escuadrón de reconocimiento blindado pesado con vehículos blindados
- dos escuadrones blindados de reconocimiento con medias pistas
- escuadrón de armas pesadas, con artillería ligera, cañones antitanque y tropas pioneras
- Elementos de apoyo de talleres móviles, suministro y transporte.
Los ejércitos británico, de la Commonwealth, soviético y estadounidense experimentaron cambios similares.