Necesitamos proporcionar información más precisa aquí.
Aunque, los números variaron a lo largo del tiempo de la república y el imperio, es razonable usar el número de 4200 hombres por legión, con 3000 de infantería, para describir al ejército republicano. La formación romana consistía en tres grupos separados: hastati, principes y triarii. Los hastati estaban al frente, los principes detrás de ellos y los triarii al final. Los soldados menos experimentados estaban al frente y los más experimentados atrás. Hastati y principes contenían 10 manípulos de 120 hombres, mientras que los triarii contenían 10 manípulos de 60 hombres. Cada manipulación fue ordenada por dos centuriones; uno mayor y uno menor. La manipulación fue adoptada alrededor del 300 a. C. como superior a la falange, después de que concluyeron las guerras samnitas, y los romanos vieron la inflexibilidad de la falange en terreno irregular.
Con respecto a los ejércitos griegos, tenemos muy pocos datos, aunque sabemos algo sobre la composición de la infantería espartana. Su grupo más pequeño era el enomotia, compuesto por 40 hombres (10 de ancho, 4 de profundidad). Cuatro Enomotia formaron un Pentecostés, dos Pentecostés por Lochos y cuatro Lochos por Mora, con un total de aproximadamente 1200 hombres. Muchas veces se aumentó el número de Mora, dependiendo de los requisitos de la batalla, para llevar al ejército hasta 4800 hombres.
Los manípulos romanos se establecieron en forma de tablero de ajedrez e intercambiaron posiciones para mantener frescos a los luchadores. El tamaño de unidad más pequeño fue diseñado para facilitar el movimiento y acomodar terrenos irregulares. La falange era siempre una formación más grande con gran rigidez, que era su fuerza. No sabemos con certeza su tamaño, pero uno podría imaginar a 1200 hombres como mínimo, un número que podría multiplicarse cuando las circunstancias lo requirieran.
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