Su pregunta en sí misma no es completamente correcta, ya que la monarquía todavía existe. Algunos de los mejores ejemplos son Gran Bretaña (tiene una Reina), Arabia Saudita (tiene un Rey), Japón (tiene un Emperador), y muchos estados más pequeños de Europa y Medio Oriente también lo hacen.
Pero tampoco estás completamente equivocado. Seguramente disminuyó drásticamente en el siglo XX después de las dos guerras mundiales, la formación de la ONU y el declive general del dominio colonial en todo el mundo. Estos factores causaron un aumento de la democracia sin precedentes nunca antes visto en este mundo.
Para comprender completamente la Monarquía, permítanme explicar un poco. La monarquía en sí misma tiene muchos sabores, como la monarquía absoluta, por ejemplo, Arabia Saudita (pleno poder para el soberano, generalmente hereditario), la monarquía constitucional, por ejemplo, Gran Bretaña (poder limitado para el soberano, la gobernanza general realizada por el parlamento elegido, también generalmente hereditario), la monarquía electiva, por ejemplo. Malasia (podría ser Absoluta o Constitucional, pero el elemento clave es que un gobernante es elegido de un grupo de familias nobles elegibles y reglas para un período fijo o de por vida).
Ahora entiendo por qué estas formas milenarias cambiaron rápidamente en cuestión de 100 años. En la mayoría de estas formas de monarquías, la gente común tiene poco o nada que decir o controlar sobre qué leyes deben gobernarlos. Ahí yace el problema. El siglo XX, con abundantes inventos en viajes y comunicación, trajo consigo un alto grado de exposición global e iluminación, lo que hizo que la mayoría de las personas cuestionaran la forma en que nos trataban y gobernaban. Esto condujo a movimientos de independencia colonial (India, Argelia, Vietnam, etc.), rebelión contra el gobierno injusto (Rusia, China, etc.) que finalmente condujeron a la abolición de la monarquía en la mayoría de las regiones.
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Por desgracia, no todo fue para bien. Hemos visto el surgimiento de otra forma más siniestra de monarquía durante el siglo pasado, a saber, la dictadura. La URSS sufrió durante mucho tiempo, China seguramente ha visto días horribles durante el gobierno de Mao Zedong, al menos para no olvidar a Corea del Norte, que actualmente es el estado más reprimido del mundo.