Una división de tanques alemana tenía su propia infantería, a menudo llamada Panzer-granaderos que a veces se desplegaban en medias pistas. Nunca atacarían sin apoyo de infantería a menos que fuera desesperado, incluso si la división carecía de infantería, era una doctrina alemana pedir prestadas unidades de otras divisiones para formar un grupo de batalla ad hoc de la composición requerida.
No puedo decir exactamente cómo se desplegaron, pero las compañías de tanques alemanas formaron el frente donde se desplegaron en 2 pelotones de 5 tanques cada uno, 2 pelotones adicionales se mantuvieron en reserva. Supongo que el regimiento desplegaría 2 compañías en el frente con 2 compañías adicionales en reserva copiando la formación a mayor escala. La infantería probablemente se desplegaría con la retaguardia inicialmente y se llamaría cuando fuera necesario.
En 1943, algunas divisiones de tanques tenían tanques pesados como el tigre, durante el kursk la compañía de tigres se desplegó en el frente, con los tanques restantes desplegados en los flancos y la parte trasera de los tanques del tigre, formando una cuña.
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