Gran pregunta Tendría que pasar muchas horas respondiendo esto. Solo puedo señalarle en cierta dirección. Solo por un sabor de Google los siguientes términos. Son un punto de entrada a reinos o imperios que pueden no haber sido llamados por estos nombres, pero los resultados arrojarán mucho (por comodidad, comenzaré lo más al sur que pueda y seguiré hacia el norte). Tenga en cuenta que están separados por varios miles de años: ‘mfecane’ (o shaka), ‘mapungubwe’, ” zimbabwe ”, ‘mwenemotapa’, ‘congo’, ‘baganda’, rwanda, ” kilwa kisiwani ” ( este a menudo se descuida, pero es bastante antiguo y hay evidencia de que se comercializó con mapungubwe, otro reino antiguo y descuidado), meroe, aksum, songhai, dahomey, ghana, mali, nubia, cartago y, por supuesto, egipto. Hay muchos otros, esto es lo que está fuera de mi alcance sin pasar horas investigando, pero le aseguro que la historia de África es muy fascinante.
No hay una característica unificadora de todo esto. Todos eran realmente diferentes. Ahora que lo pienso, me recuerda un poco a África que conozco.