Esa es una excelente pregunta. La respuesta es: dependía del tiempo y el lugar.
Los legionarios existieron durante más de 1000 años y evolucionaron constantemente. La imagen icónica es la de los legionarios con lorica segmentata y blandiendo escudos cuadrados. Esto probablemente se deba a dos razones: en primer lugar, es el aspecto más impresionante y distintivo. En segundo lugar, esto es probablemente representativo de cómo se veían los legionarios en el apogeo del poder de Roma. Pero el gladius, scutum, lorica, pilum, casco, etc., recibían constantemente pequeños cambios.
La mayoría de las representaciones que he visto comparten imprecisiones comunes. Por ejemplo, no hay evidencia de que los legionarios llevaran túnicas rojas. En realidad, probablemente usaron túnicas no teñidas, por lo que aparecerían blancas o blanquecinas. Tampoco llevaban brazaletes.
Sin embargo, parte de la razón de las imprecisiones y variaciones en las representaciones modernas se debe a los anacronismos. Tenemos una cantidad limitada de fuentes para obtener evidencia, lo que significa que a veces combinamos elementos de diferentes fuentes para obtener una imagen más completa. Hay diferentes combinaciones que puede hacer, y esto da como resultado diferentes representaciones. En verdad, probablemente nunca hubo un tiempo en el Imperio en el que todos los legionarios se vieran iguales. Las nuevas innovaciones tardarían algún tiempo en difundirse, por lo que habría superposiciones regionales. Para complicar más las cosas, no podemos estar seguros de que incluso las descripciones y descripciones contemporáneas (como las de la columna de Trajano) fueran correctas para empezar. El artista puede haber usado legionarios locales como una línea guía para retratar a los legionarios de una famosa batalla. Puede que los haya representado con un vestido de desfile.
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Una de mis representaciones favoritas del ejército romano en los medios modernos está en la Roma de HBO; específicamente los primeros episodios.
Roma luchando con galos HD
El equipo es en gran parte correcto para el momento, al igual que las tácticas. Pero no siempre se veían así. Esto sería antes de la adopción generalizada de la lorica segmentata, por ejemplo.
Ahora, a pesar de todo lo que he dicho, las inexactitudes están en los detalles. La verdad es que, gracias a la estandarización y organización romana del ejército, y al buen mantenimiento de registros, en realidad tenemos una imagen mucho más clara y precisa de los legionarios romanos que de los soldados de cualquier otra cultura o período hasta la Edad Media.
Si bien los detalles pueden fallar, cualquiera que quiera representarlos con precisión puede hacer un trabajo decente con poco esfuerzo.