¿Qué períodos fueron los más cálidos para la Tierra?

¿Te refieres a la historia geológica?

Sin duda poco después del impacto que creó la luna.

Hipótesis de impacto gigante – Wikipedia

Citando –

La hipótesis del impacto gigante es actualmente la hipótesis científica favorecida para la formación de la Luna. [4] La evidencia de apoyo incluye:

El giro de la Tierra y la órbita de la Luna tienen orientaciones similares. [5]

Las muestras de la luna indican que la Luna una vez tuvo una superficie fundida.

La Luna tiene un núcleo de hierro relativamente pequeño.

La luna tiene una densidad menor que la Tierra.

Existe evidencia de colisiones similares en otros sistemas estelares (que resultan en discos de escombros).

Las colisiones gigantes son consistentes con las principales teorías de la formación del sistema solar.

Las relaciones de isótopos estables de las rocas lunares y terrestres son idénticas, lo que implica un origen común.

Fin de la cita, en mi opinión, esta es una teoría muy bien establecida, no una hipótesis. No puede explicar los hechos comprobados (relaciones de isótopos, orientación de giro de la luna y la tierra) enumerados anteriormente con ninguna otra mecánica, sino por casualidad pura, y todas las relaciones de isótopos son idénticas y el eje de rotación es esencialmente idéntico, son ridículamente improbables.

De todos modos, en ese momento, probablemente ~ 100 de todo el H2O era vapor, y la superficie de la tierra era principalmente roca molton. Esto es hace ~ 4.500 millones de años. Con el tiempo, el vapor irradió el calor al espacio, llovió y nevó, y eso por evaporación enfrió la superficie. Tomó millones de años al menos, pero después de eso tuvimos un océano de agua.

Líneas de tiempo históricas generales de la tierra, muchas veces la tierra estaba bastante más caliente que ahora.

Cronología de la historia natural – Wikipedia

Escala de tiempo geológico – Wikipedia