Si las naves navegaban lo suficientemente juntas, gritaban de una cubierta a la otra. De lo contrario, bajaron un bote al mar, remaron hacia el otro barco y transmitieron el mensaje de esa manera. En mal tiempo, no se comunicaron en absoluto.
No usaron banderas de señal: los sistemas de comunicación a través de banderas de señal no se inventarían por otros 200 o 300 años. Lo que podrían hacer es tener señales preestablecidas muy simples, como izar una bandera o incluso un escudo en la parte superior del mástil para significar “enemigo visto, sígueme y atacarlos”. Las trompetas, campanas o tambores también pueden usarse para enviar señales. La vela podría bajarse y elevarse nuevamente rápidamente. Por la noche, se podría agitar una antorcha encendida.
Sin embargo, no había un código estándar ni nada de eso, y ciertamente no había un equivalente del código Morse o el semáforo. Las señales tendrían que ser acordadas previamente por los capitanes de los barcos en una reunión, o ser evidentes.
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