Sí, lo hicieron.
Aunque no eran tan antiguos como los griegos representados en 300 , los romanos desarrollaron formaciones defensivas similares unos cientos de años después. Las legiones romanas (y más tarde, las fuerzas bizantinas) perfeccionaron una formación llamada “testudo”, que significa “tortuga”.
En la prueba de formación, los hombres se desplegarían muy densamente y colocarían sus escudos a los lados (en lugar de agarrarlos detrás del umbo). La primera fila de hombres, posiblemente excluyendo a los hombres en los flancos, sostendría sus escudos desde la altura de sus espinillas hasta sus ojos, para cubrir el frente de la formación. Los escudos se sostendrían de tal manera que presentaran un muro de escudos a todos los lados. Los hombres en las filas traseras colocarían sus escudos sobre sus cabezas para proteger la formación desde arriba, equilibrando los escudos en sus cascos, superponiéndolos. Si es necesario, los legionarios en los costados y la parte trasera de la formación podrían pararse de lado o hacia atrás con escudos en las filas delanteras, para proteger los costados y la parte trasera de la formación.
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El testudo se utilizó para proteger a los soldados de todo tipo de misiles. Podría estar formado por tropas inmóviles y tropas en marcha. El principal inconveniente de la formación fue que, debido a su densidad, a los hombres les resultaba más difícil luchar en el combate cuerpo a cuerpo y debido a que los hombres debían moverse al unísono, se sacrificó la velocidad. Como “foulkon”, jugó un gran papel en las tácticas empleadas por los bizantinos contra sus enemigos orientales.
(http://en.wikipedia.org/wiki/Tes…)
Aquí hay una recreación moderna de cómo podría haber sido: 
(http://upload.wikimedia.org/wiki…)
También puede ver una recreación de cómo podría haber sido esto en la escena de apertura de Gladiator (película de 2000).