Los arqueros cretenses y los honderos rhodianos estaban en uso durante las guerras púnicas y más tarde, pero la infantería pesada generalmente era suministrada por aliados en lugar de mercenarios. Había muchos co-beligerantes griegos, particularmente Siracusa cuando luchaban contra los cartagineses, Pérgamo y otros estados griegos cuando luchaban contra los macedonios. Los romanos contrataron a mucha caballería mercenaria, Hannibal demostró que les cuesta mucho competir a caballo, pero estaban menos ansiosos por comprar infantería pesada.
Las tácticas romanas divergieron de la falange bastante temprano, se pensó en la época de las guerras samnitas. El sistema manipular evolucionó a partir de las condiciones de combate en el montañoso centro de Italia y optimiza la flexibilidad táctica en lugar del poder de golpe directo, en particular, los romanos entrenados para evoluciones en las que diferentes líneas realizaban diferentes tareas, los 3 rangos (hastatii, principes y triarii) podrían cambiar de lugar según sea necesario, una táctica diferente a todo lo que conozco en la falznx, que fue diseñada como una masa sólida.